NSK開(kāi)發(fā)用于超聲心動(dòng)圖機器人的球形平行連桿致動(dòng)器
2023-04-10 10:46:30
NSK開(kāi)發(fā)的“球形平行連桿致動(dòng)器”已被世界上第一個(gè)遠程超聲心動(dòng)圖機器人“Orizuru”所采用，該機器人由早稻田大學(xué)（東京新宿區）開(kāi)發(fā)，可在坐姿下執行超聲心動(dòng)圖。
心臟病是主要死亡原因之一，早期發(fā)現和治療對心臟病很重要，為了早期檢測心臟病，早稻田大學(xué)巖田博也實(shí)驗室正在開(kāi)發(fā)機器人，使用集成了人工智能技術(shù)的遠程醫療（遙控）系統，可以在沒(méi)有專(zhuān)業(yè)設備的地方（如便利店）輕松進(jìn)行超聲心動(dòng)圖檢查。
在在該機器人的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主要挑戰之一是在獲取超聲心動(dòng)圖圖像時(shí)機器平穩運動(dòng)。NSK的球形平行連桿致動(dòng)器用于移動(dòng)和操縱Orizuru超聲探頭，并通過(guò)再現技術(shù)人員通過(guò)遠程控制操作的探頭的平穩運動(dòng)，有助于精確的超聲心動(dòng)圖圖像采集。
在不移動(dòng)探頭尖端的情況下，從不同角度進(jìn)行超聲心動(dòng)圖測量，球形平行連桿致動(dòng)器是實(shí)現這種運動(dòng)的機構，并且與傳統技術(shù)相比，可以更容易地控制探頭姿態(tài)角，這將提高圖像精度，有助于設備的小型化，并縮短成像時(shí)間。