伺服壓力機具有高生產(chǎn)率、高柔性、高精度和節能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),充分體現了鍛壓機床的未來(lái)發(fā)展趨勢。
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交流伺服壓力機的結構主要由主傳動(dòng)、執行機構和輔助機構等組成,交流伺服壓力機主傳動(dòng)機構的主要作用是將鍛壓所需的能量從伺服電機傳到執行機構,常見(jiàn)的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺桿傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等。
執行機構的主要作用是帶動(dòng)滑塊做往復運動(dòng),完成鍛壓過(guò)程,常見(jiàn)的執行機構有曲柄-滑塊機構和曲柄楔塊機構等。
輔助機構的主要作用是提高交流伺服壓力機工作的可靠性、擴大伺服壓力機的工藝用途等,常見(jiàn)的輔助機構有平衡缸、制動(dòng)器、頂料裝置、位置檢測裝置等。
根據伺服電機驅動(dòng)方式,伺服壓力機主傳動(dòng)系統可分為伺服電機直接驅動(dòng)執行機構和伺服電機通過(guò)減速機驅動(dòng)執行機構兩種類(lèi)型。
直接驅動(dòng)形式的伺服壓力機,采用低速大扭矩伺服電機與執行機構直接連接,無(wú)減速機構,傳動(dòng)鏈短,結構簡(jiǎn)單,傳動(dòng)效率高,噪聲低,但受伺服電機扭矩的限制,該主傳動(dòng)系統僅適用于小噸位伺服壓力機。
目前商品化的伺服壓力機廣泛采用伺服電機-減速-增力機構的主傳動(dòng)系統,可分為電機-減速-曲柄連桿,電機-減速-曲柄-肘桿,電機-減速-螺旋-肘桿等三種傳動(dòng)結構。
采用減速機構和增力機構作為伺服壓力機主傳動(dòng)系統可實(shí)現高速、小扭矩伺服電機驅動(dòng)大噸位壓力機,已成為伺服壓力機發(fā)展的主流趨勢。