單工位伺服壓力機:?jiǎn)螜C臺、單一壓裝工位,采用伺服電機 + 滾珠絲杠電驅動(dòng),全程壓力 / 位移雙閉環(huán)控制,無(wú)液壓油、無(wú)氣缸,僅垂直單軸壓合作業(yè);一臺設備一次只能裝夾一套工件完成壓裝,區別于多工位轉盤(pán)伺服壓機、傳統油壓機 / 氣動(dòng)增壓機。
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永磁伺服電機→行星減速機→精密滾珠絲杠,把旋轉運動(dòng)轉為滑塊垂直直線(xiàn)下壓;
前端內置高精度壓力傳感器 + 光柵位移編碼器,實(shí)時(shí)采集力、位置數據回傳控制器,動(dòng)態(tài)調節扭矩、速度,實(shí)現分段可編程壓裝曲線(xiàn)(快進(jìn)→減速預壓→保壓→慢速退回)。
現在就來(lái)看一看單工位伺服壓力機的整機五大核心結構有哪些部分?
1. 機械機身(單工位一體式)
C 型開(kāi)式機身:小型 1–10 噸,裝卸工件方便,適合小件壓裝;
四柱封閉式機身:10–40 噸高剛性,抗偏載,精密軸承、電機殼體壓裝;
材質(zhì):整體鑄件 / 加厚鋼板焊接,消除機身變形帶來(lái)的精度誤差。
2. 動(dòng)力傳動(dòng)單元(核心精密件)
伺服電機:永磁同步,扭矩無(wú)級可調,響應≤5ms;
行星減速機:放大輸出扭矩;
C1 級預緊滾珠絲杠:消除間隙,位移重復精度 ±0.01mm;
線(xiàn)性導軌:滑塊垂直導向,運行順滑無(wú)卡頓。
3. 檢測傳感系統(閉環(huán)關(guān)鍵)
壓力測力傳感器:壓力精度 ±0.05% FS;
光柵位移編碼器:行程精準定位;
作用:實(shí)時(shí)生成力 - 位移壓裝曲線(xiàn),自動(dòng)判定 NG 良品、不良件(過(guò)壓、壓力不足、壓裝不到位)。
4. 電控控制系統
PLC 運動(dòng)控制器 + 觸摸屏 HMI;
可存儲幾十至上百套產(chǎn)品工藝配方;
支持 EtherCAT/Modbus 對接產(chǎn)線(xiàn) MES,數據全程存儲追溯;
安全回路:雙手啟動(dòng)、光柵安全門(mén)、急停、過(guò)載保護。
5. 單工位工裝平臺
臺面預留 T 型槽,快速更換定位治具;單次只放 1 套工件,人工 / 機械手上下料。