伺服壓裝機控制器是基于工業(yè)控制計算機的自主研發(fā)的快速數據測量控制器，能很好的實(shí)現在位置控制中：以較慢而平穩的工進(jìn)速度施加壓力到產(chǎn)品上，每次控制電機旋轉的圈數固定不變，在消除傳動(dòng)誤差后其重復性始終如一；在壓力控制中：以壓力測控的負荷傳感器作為反饋元件，每秒以1200次的控制速率進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，確保壓力控制在±1%的誤差范圍內；能隨時(shí)控制壓力停止/準確位置停止/IO觸發(fā)停止/壓力突變停止/壓力保持/自動(dòng)扶正功能等，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現壓裝力與壓入深度的平穩全過(guò)程閉環(huán)控制；基于工業(yè)控制計算機的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機無(wú)法達到的。

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1、壓裝過(guò)程：整個(gè)壓裝過(guò)程分為快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、返回五個(gè)階段。開(kāi)機時(shí)機器會(huì )自動(dòng)尋找機械原點(diǎn)，設置好參數后，按啟動(dòng)按鈕壓頭將在此位置以快進(jìn)速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開(kāi)始探測過(guò)程。探測過(guò)程直到所設定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動(dòng)作，此時(shí)可按回零按鈕返回機械原點(diǎn)；當在探測過(guò)程接觸壓力達到設定值時(shí)，壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開(kāi)始壓裝工件。壓裝到設定位置時(shí)將按用戶(hù)所設定的保壓時(shí)間保壓，保壓時(shí)間結束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點(diǎn)；

2、伺服壓裝機是采用交流伺服電機驅動(dòng)，通過(guò)高精度滾珠絲杠把回轉力量改變?yōu)榇怪狈较?，依靠裝載于驅動(dòng)部位前端的壓力傳感器控制管理壓力，依靠編碼器控制管理位置，同時(shí)向工作對象施加壓力，從而達到加工目的的裝置，能隨時(shí)控制壓力/停止位置/驅動(dòng)速度/停止時(shí)間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制；采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀(guān)易操作，裝有安全光幕，在安裝過(guò)程中如有手伸入安裝區域壓頭將自動(dòng)返回保證操作安全；

3、內置壓電傳感器：壓電傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn):固有頻率高，能捕捉到快速變化的力信號；壽命長(cháng)，根據理論分析，壓電效應失效要需要100年以上，應變片傳感器由于內部有電路（惠斯通電橋），長(cháng)期使用、彎折、沖擊，容易造成傳感器損壞;高剛度;雙量程，能實(shí)現大量程傳感器，測量非常小的力，而應變傳感器無(wú)法做到這一點(diǎn)；長(cháng)期穩定性好